Au Japon, cinq dangereux condamnés à mort s'évadent de prison et se rendent à Tokyo. De manière simultanée, d'autres évasions spectaculaires de condamnés à mort ont lieu aux quatre coins du monde. Au même moment, l'organisateur du tournoi de l'arène souterraine propose au jeune lycéen combattant Baki d'affronter cinq puissants criminels.