Hypersensible, Timéo, 8 ans, a peur de la ville, de l'inconnu et des autres. Pour le rassurer, sa grand-mère lui donne un caillou magique qui lui permet de recommencer la même journée et d'apprivoiser ses angoisses. A l'école, le garçon rencontre la jeune manouche Roya. Bien qu'ils vivent dans des mondes différents, ils s'entraident lorsqu'ils sont projetés dans une folle aventure.