Initialement publié en 1981, cet essai développe une conception double de l'a priori, à la fois subjectif et objectif, en l'ancrant dans une philosophie de la nature. Cette notion relève pour l'auteur d'une recherche de l'origine antérieure à la distinction entre le sujet et l'objet, et y accéder implique de recourir au sentiment ainsi qu'à l'esthétique.